En las estanterías de gran carga el aporte y extracción de palets se realiza de forma mecánica.
El acceso a las paletas tiene lugar por medio de pasillos que dependen de las características de las paletas y de las carretillas elevadoras. Su estructura es sólida y sencilla y sus componentes básicos son bastidores de color azul y largueros de color naranja, junto con una serie de complementos tales como: travesaños de apoyo, soporte para contenedores, soporte para bidones, protectores contra choques, todo ello hace que esta estantería sea la mas comúnmente utilizada en almacenes.